はい。radiko（ラジコ）で番組を聴く際にはデータ通信を行いますので、3G・4G・5G回線に接続している場合、

データ通信費（パケット通信料）がかかります。

ご自宅などのインターネット回線などにWiFi接続を行っている場合も聴取可能です。

※定額回線をご利用であれば、それ以上の回線料はかかりません。

スマートフォンアプリのradiko（ラジコ）を利用した際のデータ通信量の目安は以下のとおりです。
一般的なスマートフォンアプリで2時間連続で番組を再生した場合、約81MBの通信量を消費します。
7GBに達成するまでの再生時間は約214時間、1GBに達成するまでの再生時間は約30時間となります。
またradiko（ラジコ） は、128kbps以下の環境でも利用することが可能です。